将减速电机轴承用汽油或煤油清洗干净，使之无油污、杂质。检查轴承外套应无松动，外表面应无磨损、锈蚀，滚道无麻点。如有应更换轴承。检查轴承保持架有无松动、下沉、磨损现象，如有应更换。用手转动，听保持架是否有异音，转动是否灵活。用压铅丝法测量轴承间隙，根据轴承大小选用适当粗细的铅丝，放于滚道与滚珠之间，转动轴承使滚珠压过后取出，用千分尺测量，可取铅丝分别放置与内滚道和外滚道的多次测量值的平均值做为此轴承的间隙。轴承间隙应不超标。待装新轴承应重复以上检查，以确定是否合格。拆卸轴承时，应注意先把轴承挡圈或定位销拆除，尽量采用热拉拔方式。轴承装配时应检查轴承档装配尺寸，应符合标准。轴承装配应加热装配，并注意控制加热温度在110 ℃左右。应依据规范和轴承特性，确定轴承装配方向，并将加热好的轴承迅速套至轴承档，顶紧轴肩。轴承应自然冷却，禁止强制冷却。轴承冷却后，装配轴承油档及定位卡簧。